Projekt objął budowę modułowej hamowni do badania charakterystyk zespołów napędowych stosowanych w robotyce, której celem jest umożliwienie wyznaczenia parametrów statycznych i dynamicznych silników oraz ich charakterystyk w różnych warunkach pracy, walidacji modeli oraz strojenia regulatorów. Stanowisko przewiduje uniwersalny tor mechaniczny z regulowaną geometrią (moduł liniowy, wymienne adaptery) oraz przekładnię zwiększającą maksymalny mierzony moment. Pomiary realizowane są przez czujnik momentu i czujniki prądu/napięcia, a pozycja i prędkość określane są przez enkoder absolutny. Specjalnie zaprojektowana elektronika zapewnia akwizycję z wysoką częstotliwością, synchronizację czasową i komunikację przewodową między układami oraz bezprzewodową z użytkownikiem za pomocą interfejsu w przeglądarce internetowej. Nadmiar energii rozpraszany jest w obciążeniu elektronicznym z histerezą napięciową, z możliwością częściowego odzysku do zasilania układu. Oprogramowanie obejmuje akwizycję danych, wizualizację w czasie rzeczywistym, interfejs sterowania i automatyczne procedury testowe.
Rezultatem są: działający prototyp stanowiska, procedury kalibracyjne, metodyka testów dla napędów niskonapięciowych, interfejs użytkownika oraz repozytorium wyników umożliwiające porównanie silników i walidację algorytmów sterowania. Priorytetem jest bezpieczeństwo, powtarzalność i łatwa rekonfiguracja.